Escudo español, cuadrilongo de base redondeada. Sobre campo de plata, castillo en su color, donjonado de dos donjones, el derecho más alto, almenado, mazonado de sable, aclarado de gules, ardiente en gules y oro y terrazado en sinople. Bordado en oro con anagrama en sable. (Cruz) siempre incendiada y siempre fiel. Al timbre, Corona real cerrada.
Los orígenes del municipio se remontan a la Edad Media, cuando un grupo de pobladores de un núcleo anterior fundó la población en el emplazamiento actual. Recibió el título de villa en 1393, bajo reinado de Enrique III de Castilla.
| Superficie | 194,85 km² | |
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| Núcleos de población | Arenas de San Pedro, Hontanares, La Parra y Ramacastañas. | |
| Población | 6 454 hab. (2018) | |
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