Escudo cuadrilongo de base redondeada; cortado. Primero, de gules con tres espigas de oro, puestas en faja. Segundo, jaquelado de 15 piezas, ocho de oro y siete de gules, cargadas éstas de tres fajas de plata cada una (que es Ulloa). Al timbre, la Corona Real Española.
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Su fundación se remonta a la repoblación efectuada por los reyes de León en la Edad Media, quedando integrado en el cuarto de Villoria de la jurisdicción de Salamanca, dentro del Reino de León, denominándose entonces Aldea Ruvia. Con la creación de las actuales provincias en 1833, Aldearrubia quedó encuadrado en la provincia de Salamanca, dentro de la Región Leonesa.
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